De christelijke kerk heeft de opdracht gekregen en weet zich door de liefde van Christus gedrongen, om in de wereld te getuigen van de genade van God in Jezus Christus Zijn Zoon. De verkondiging van dit heil zal doorgaan totdat het getal van de uitverkorenen vol zal zijn. Dan zal Jezus wederkomen. Allen die Hem hebben lief gekregen vanuit een rein hart zullen met Hem, als Zijn bruid, ingaan in de bruiloft van het Lam, om voor eeuwig met Hem te zijn. De Kerk, als zij in getrouwheid aan het Woord van God in de wereld het Evangelie aan zondaren verkondigt, mag de intense blijdschap ervaren bruidswerver van Christus te zijn (Joh. 3:29).

Doelstelling
De zending heeft als doel de verkondiging van het Evangelie, op een wijze die recht doet aan de gereformeerde theologie, aan hen die er niet van weten. Of voorwaarden scheppen waardoor deze verkondiging wordt mogelijk gemaakt of bevorderd. Deze verkondiging is gericht op de eer van God, de redding van zondaren en herstel van verhoudingen en structuren die door de zonde zijn aangetast.

Grondslag
Bij het zendingswerk gaat de Hersteld Hervormde Kerk uit van het onfeilbare Woord van God. In overeenstemming met de Nederlandse geloofsbelijdenis (artikel 4) aanvaardt zij al de boeken van het Oude en Nieuwe Testament als heilig en Goddelijk. De leer van de Heilige Schrift vindt zij treffend samengevat in de Drie Formulieren van Enigheid, te weten de Heidelbergse Catechismus, de Nederlandse Geloofsbelijdenis en de Dordtse Leerregels.